1 кібернетыка — cybernetics 2 ківача ваганняў раўнанне — pendulum oscillations equation 3 кіраванне — control, direction, management 4 кіроўная сістэма — controlling system 5 кіроўная функцыя — controlled function 6 кіроўныя косінусы — direction cosine 7 кірункаў поле — direction field